Pe parcursul drill-ului, nu trebuie sa-ti folosesti viteza sau forta, trebuie sa cooperezi cu adversarul, in felul acesta automatismele pentru anumite miscari se va realiza mult mai usor. Sunt exercitii ideale pentru practicatntii de bjj, si va ajuta pe oricine sa invere sa-si pozitioneze corpul si sa renunte la forta in anumite momente de tranzactie dintrun unghi sau altul, momente in care aceasta este inutila si va reduce fluiditatea miscarilor si va creste gradul de oboseala.