Desi inca este considerat unu practicant de top de jiu-jitsu, lucru demonstrat prin numeroasele competitii castigate, Roger Gracie a trecut incet la artele martiale mixte. Riscand sa ajunga la epuizare, a ales, declarand ca acum este complet devotat artelor martiale mixte.
Gracie spune ca luptele au fost destinul sau, lucru demonstrat inca de acum multi ani, cand avea centura albastra la jiu-jitsu. El considera ca progresul sau si-a urmat calea naturala, prin obtinerea centurii negre la jiu-jitsu si apoi trecerea la MMA. Insa progresul lui Gracie a fost mult mai lent, fata de cum le-ar fi placut multora sa fie. Acesta l-a invins pe Ron Waterman printr-un arm bar in decembrie 2006, victorie urmata de o pauza lunga pana in 2008, si apoi inca o pauza de doi ani. Gracie atribuie aceste pauze pe seama accidentarilor si esecurilor in negocieri, considerand ca “totul se intampla la momentul potrivit”